微小型车载惯性GPS组合导航系统的关键技术与应用前景研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通与自动驾驶等领域，精确的导航系统是确保车辆安全、高效行驶的关键技术之一。微小型车载惯性GPS组合导航系统应运而生，它融合了惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）的优势，为车辆提供了更为可靠和精准的导航解决方案。

全球定位系统（GPS）自问世以来，凭借其全天候、全球覆盖、高精度的定位能力，在各类导航应用中占据了重要地位。在车辆导航方面，GPS能够实时获取车辆的经纬度信息，通过电子地图的配合，为驾驶员提供清晰的行驶路线指引，广泛应用于车载导航设备中，帮助驾驶员规划最优路径，避免迷路