第9章自主换道技术;2.重点讲述内容

自主换道技术的定义和组成

自主换道系统的工作原理

自主换道控制算法

;3.学习重点与要求

3.1掌握自主换道技术的定义和组成

主要知识点：

1）自主换道技术的定义

2)自主换道技术的组成

3.2熟悉自主换道技术的工作原理

主要知识点：

1）自主