资料G汽车自动驾驶一体化仿真系统

一．PanoSim仿真产品发展历史

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体；支持独立仿真或与Matlab/Simulink联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（AD）的算法研发与测试；具有很强的开放性和拓展性，便于第三方集成和二次开发，支持定制化开发，如图17-45所示。以“PanoSim”命名的系列仿真软硬件产品由浙江天行健