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2025年工业机器人运动控制抗干扰算法实验报告

一、2025年工业机器人运动控制抗干扰算法实验报告

1.1实验背景

1.2实验目的

1.3实验方法

1.4实验内容

二、实验平台搭建与系统调试

2.1实验平台概述

2.1.1机器人选择

2.1.2传感器配置

2.1.3控制器选择

2.2系统调试与校准

2.2.1传感器校准

2.2.2控制器参数设置

2.2.3系统联调

2.3实验平台运行效果

三、滤波算法在工业机器人运动控制中的应用

3.1滤波算法概述

3.1.1线性滤波器

3.1.2非线性滤波器

3.2滤波算法在位置控制中的应用

3.2.1卡尔曼滤波在位置控制