基本信息

---

下载

文档摘要

---

一类边界控制问题中先验与后验误差估计的深度剖析与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在众多的工程和科学领域，如航空航天、机械工程、生物医学等，边界控制问题都占据着举足轻重的地位。以航空航天领域为例，飞行器的飞行姿态控制就涉及到边界控制。飞行器的表面作为控制的边界，通过调整边界上的控制量，如发动机的推力方向、机翼的舵面角度等，来实现对飞行器飞行姿态的精确控制，确保飞行器能够按照预定的轨迹飞行，完成各种飞行任务。在机械工程中，机器人的运动控制也是边界控制的典型应用。机器人的关节是其运动控制的边界，通过控制关节处的电机扭矩、速度等参数，实现机器人的精确运动，满足工业生产、物流搬运等不同场景的需