第8章自适应巡航控制技术1.学习背景自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）是对传统定速巡航控制（CC）功能的升级，是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制。通过环境信息感知模块（车载雷达或其他传感器）监测前方行驶环境，比如前方是否有车辆、两车车距、相对速度等，一旦车载雷达监测到前方有车辆行驶，ACC则需判断能否以期望车速继续行驶。如果与前方车辆距离太近且小于安全车距或前方车辆行驶速度较慢，ACC将会从速度控制切换至车距控制模式，从而避免追尾事故发生，同时提高通行效率。

2.重点讲述内容自适应巡航控制系统的定义与组成自适应巡航控制系统的工作原理与