基本信息

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文档摘要

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第4章路径规划;2.重点讲述内容

路径规划的定义和分类

全局路径规划及主流算法对比分析

局部路径规划及主流算法对比分析

路径规划应用及案例分析

;3.学习重点与要求

3.1掌握路径规划的定义和分类

主要知识点：

1）全局路径规划的定义

2）局部路径规划的定义

3）路径规划的分类

3.2全局路径规划

主要知识点：

1）主流算法对比分析

2）Di