第5章智能驾驶行为决策与控制1.学习背景行为决策在整个自动驾驶中扮演者“大脑”的角色，这个层面汇集了汽车所有感知到的重要的周边信息，决定了自动驾驶的行驶策略，使得车辆安全到达目的地。行为决策模块起着承上启下的关键作用，是联结上层感知预测和下层规划控制的桥梁和纽带，对自动驾驶汽车的安全性及智能化水平影响重大。

2.重点讲述内容智能驾驶行为决策与控制技术汽车行为决策理论与方法智能驾驶控制理论与方法典型案例第5章智能驾驶行为决策与控制

3.学习重点与要求3.1智能驾驶行为决策与控制技术（熟悉）主要知识点：1）汽