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文档摘要

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多面体不确定系统下鲁棒预测控制算法的优化与实践研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，由于受到多种因素的影响，系统模型往往难以精确建立，存在一定的不确定性。这种不确定性可能来自系统参数的变化、外部环境的干扰以及未建模动态等，使得系统的控制性能面临严峻挑战。多面体不确定系统作为一类重要的不确定系统，在实际工程中广泛存在，如航空航天、机器人控制、电力系统等领域。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学参数会随着飞行高度、速度、姿态以及大气环境的变化而发生显著改变，这些参数的不确定性可通过多面体不确定模型来有效描述。在机器人控制中，机器人关节的摩擦系数、负载的变化以