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题目:运料小车自动控制系统设计

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摘要

随着现代社会对自动化程度的要求越来越高，在工业行业同样如此，物料运输由人工变为智能，既节省的人工费，又提高了工作效率，所以自动运料小车已经成为生产活动中必不可少的运输工具，在推广自动化之初，送料小车的自动化最多的是采用继电器-接触器的控制方式，原理是在电动机的转子回路中串入电阻，通过调整回路来控制电机的自动启停与速度的控制。使用继电器-接触器的控制方式虽然实现了自动化，但是却有很多弊端，诸如自动系统的安全性差，电能利用率差，操作复杂、故障率高等缺点。随着PLC技术的发展，运料小车系统转向依靠PLC技术，因为PLC技术