工业机器视觉研究的国内外研究现状及发展趋势文献综述

1.1国外研究现状

国外对机器视觉的研究起步较早，在80年代以后进入快速发展的阶段，发达国家在这方面的技术积累相对较多，提出了许多好的测量方法，很多科技公司推出了不少成熟的产品。在工业生产方面，国外对机器视觉检测工件方面的研究也已经十分成熟。

Kikuhito等人设计开发了一款基于机器视觉的移动机器人REF_Re\r\h[4]，该机器人配备了CCD摄像机，可以沿着管道移动来重建下水道的3D形状，并且由于机器人的倾斜可以将管道视为两个圆形条纹之间的变形，所以可以不关注机器人在管道内的倾斜程度就可以准确得到管道的