小型化多波束测深系统综合显控软件：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋探索与开发不断深入的当下，水下探测作为获取海洋信息的关键手段，其重要性日益凸显。测深工作作为水下探测的基础环节，在深海勘探、海底地形研究、海底资源开发以及海洋环境监测等众多领域中，都扮演着不可或缺的角色。传统的测深工作主要依赖单波束测深系统，该系统通过发射单个声波束，测量声波返回的时间来计算距离，再结合航向和船速等参数计算出水深。这种方式虽然原理简单，但存在明显的局限性，它需要对整个区域进行依次扫描，测量速度慢、效率低，难以满足大面积快速测深的需求。

为解决单波束测深系统的不足，多波束测深系统应运而