无刷直流电动机驱动的电动助力转向系统的性能优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车作为现代交通的重要工具，其转向系统的性能直接影响到驾驶的安全性、舒适性和操控性。传统的汽车转向系统经历了从机械转向系统（MS）到液压助力转向系统（HPS）的发展历程。机械转向系统主要依靠驾驶员的体力来实现转向操作，随着汽车速度的提高和质量的增大，转向操纵难度显著增加，驾驶员需要付出较大的体力，驾驶体验不佳，且在高速行驶或紧急情况下，难以保证快速、准确的转向响应，对行车安全构成一定威胁。

为了减轻驾驶员的转向负担，液压助力转向系统应运而生。该系统在机械转向系统的基础上增加了液压助力装置，利用液压油的