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玻璃幕墙施工中机器人焊接视觉系统的运用

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TOC\o1-3\h\z\u玻璃幕墙施工中机器人焊接视觉系统的运用 2

一、引言 2

1.1背景介绍 2

1.2研究目的和意义 3

1.3国内外研究现状 4

二、玻璃幕墙施工概述 6

2.1玻璃幕墙施工的特点 6

2.2玻璃幕墙施工流程 7

2.3施工中存在的问题与挑战 9

三、机器人焊接视觉系统介绍 10

3.1机器人焊接视觉系统的构成 11

3.2机器人焊接视觉系统的工作原理 12

3.3机器人焊接视觉系统的技术优势 14

四