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文档摘要

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仿尺蠖机器人脊柱结构设计及其在医疗领域的应用论文

**摘要**：本文探讨了仿尺蠖机器人脊柱结构的设计原理及其在医疗领域的应用前景。通过分析尺蠖的生物特性，提出了仿生脊柱结构的设计思路，并详细阐述了其在医疗手术、康复训练等方面的潜在应用。研究表明，仿尺蠖机器人脊柱结构具有高度的灵活性和适应性，能够显著提升医疗操作的精准性和安全性。

**关键词**：仿尺蠖机器人、脊柱结构、医疗应用、仿生设计、康复训练

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##一、概念阐述

###（一）仿尺蠖机器人脊柱结构的设计原理

1.**生物特性借鉴**

尺蠖作为一种典型的节肢动物，其脊柱结构具有独特的柔韧性和灵活性。仿尺蠖机器人脊柱结构的设计首先借