基本信息

---

下载

文档摘要

---

无人机在复杂山地环境中的路径规划与地形适应性分析论文

**摘要**：本文旨在探讨无人机在复杂山地环境中的路径规划与地形适应性分析。通过对无人机路径规划的基本概念、地形适应性的重要性和相关技术手段的详细阐述，提出了优化路径规划和提升地形适应性的具体策略。研究结果表明，合理的路径规划和高效的地形适应性是确保无人机在复杂山地环境中安全、高效运行的关键。

**关键词**：无人机；复杂山地；路径规划；地形适应性

一、概念阐述

（一）无人机路径规划

1.**路径规划的定义与目标**

无人机路径规划是指根据预设任务和环境条件，设计一条从起点到终点的最优飞行路径。其核心目标是在确保飞行安全的前提下，最大化飞