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基于深度学习的无人机集群避障人工势场法优化研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境下的避障问题，提出了一种基于深度学习的无人机集群避障人工势场法优化策略。通过深度学习技术对无人机集群的避障行为进行建模，优化了人工势场法的参数设置，从而提高了无人机集群在复杂环境中的避障效果。本文首先介绍了无人机集群避障的背景及意义，随后分析了现有方法的不足，最后阐述了本文的研究内容及创新点。

关键词：无人机集群；避障；深度学习；人工势场法；优化

一、引言

（一）无人机集群避障的背景及意义

1.无人机集群的发展趋势

近年来，无人机技术在我国得到了迅速发展，无人机集群作为一种新型无人机应用模式，以其高度协同、