人机工程学视角下携行式外骨骼人机系统的深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，携行式外骨骼人机系统作为一种融合了机械、电子、控制、生物力学等多学科技术的可穿戴设备，在军事、工业、医疗等领域展现出了巨大的应用潜力，逐渐成为研究热点。

在军事领域，士兵常常需要背负沉重的装备进行长途行军、作战以及执行各种复杂任务，体力消耗巨大，这不仅影响作战效率，还对士兵的身体造成极大负担。携行式外骨骼人机系统能够增强士兵的负重能力和运动能力，减轻士兵的体能消耗，使其在战场上能够更高效地执行任务，如搬运物资、快速行军、长时间巡逻等。像美国研发的人类负重外骨骼（HULC），自重24kg