2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与车辆智能控制策略范文参考

一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建背景

1.1自动驾驶技术发展现状

1.2AI决策可解释性在自动驾驶中的重要性

1.32025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建目标

二、自动驾驶AI决策可解释性框架构建的关键技术

2.1数据预处理与特征提取

2.2可解释机器学习模型

2.3决策过程可视化

2.4仿真与验证

2.5伦理与法规遵循

2.6持续学习与优化

三、车辆智能控制策略在自动驾驶中的应用

3.1控制策略的概述

3.2路径规划与轨迹生成

3.3速度与加速度控制

3.4转向控制与车道保持

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