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文档摘要

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无人机集群协同控制技术在海洋资源调查中的应用前景报告范文参考

一、无人机集群协同控制技术概述

1.1无人机集群协同控制技术的原理

1.2无人机集群协同控制技术在海洋资源调查中的应用优势

二、无人机集群协同控制技术在海洋资源调查中的关键技术

2.1无人机集群的编队与路径规划

2.1.1编队技术

2.1.2路径规划

2.2无人机集群的感知与避障

2.2.1感知技术

2.2.2避障技术

2.3无人机集群的通信与协同

2.3.1通信技术

2.3.2协同技术

2.4无人机集群的能源管理与自主控制

2.4.1能源管理

2.4.2自主控制

三、无人机集群协同控制技术在海洋资源调查