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文档摘要

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运送铝制铸造毛坯机械手设计

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前言

在最近二十年中，机器人工程成为了迅速发展起来的综合科目。它包含了众多的学术成果，其中包括机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等最新的科学研究成果，机器人工程引领者科学技术动态前沿，也会是我国的科学技术迈向世界的重要发展方面。工业机器人研发、发展与创造已然成为一个国家科技发展水平和综合经济实力的象征，许多国家已经在这领域着重发展。

到目前为止，工业机器人有多种定义。世界各国对工业机器人的定义各不相同。工业机器人的分类更加繁多。过去，联合国国际标准化组织决定采用美国机器人协会对工业机器人的定义：工业机器人可