多旋翼无人机惯性测量单元振动特性剖析与减振优化设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

多旋翼无人机作为一种基于无线电遥控技术的新型智能航空器，凭借其结构简单、操作灵活、能垂直起降和悬停等显著优势，在众多领域得到了极为广泛的应用。在农业领域，多旋翼无人机可用于农药喷洒和农作物生长监测，利用其灵活的飞行性能，能够高效、均匀地完成农药喷洒任务，同时搭载的光谱传感器还能对农作物的生长状况进行精准监测，为农业生产提供科学依据，既提高了生产效率，又降低了人力成本和对环境的影响。在航拍领域，它更是成为了影视创作的得力助手，搭载高清相机设备和图像传输系统，能够从独特的视角捕捉精彩画面，为观众呈现出震撼