基于电子皮肤的机械臂发展背景及现状文献综述

机械臂机器就是一种人类可以通过模仿任何人手和臂的某些固定运动程序功能，按照一个固定的运动程序方式去进行抓取、移动其他物体或者通过操作其他运动工具而可以完成的一种自动化机械操作的一种机器。机械臂发展是在我国发展于早期机器阶段已经开始出现的古代车械机器人臂的基础上，机械臂的开发研制设计工作最早可以开始于20世纪中叶，在此期间，计算机信息技术和现代工业生产自动化等现代科学工程技术的不断飞速发展，尤其重要的事件是1946年第一台工业数字化和电子专用计算机成功正式投入使用，计算机也由此得到了惊人的高速同步发展，向快捷、大容量、廉价的发展方向不断前进。与此同时，