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遥控破拆机器人液压系统设计

摘要

遥控破拆机器人结构和动作基本相同的机器人来组合的,机器人的

般普遍要求:如机器人有臂力、手指具有握力、能够准确的完成程序设定

的各项动作、满足生产的需要、保证合适生产精度等要求。还需要满足生

产线对机器人的一些其他的要求。在本次的毕业设计中我针对这种遥控破

拆破碎机器人的各种工作运动性质的特殊需要,对其设计选用了一种液压

齿轮驱动的工作方式。因此,本次学生毕业设计的主要作业任务也就是为

不能遥控制爆破拆车的机器人作业配备一套液压传动系