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华中科技大学硕士学位论文

摘要

与快速发展的现代加工和制造自动化技术相比,装配自动化技术发展相对落后,

产品零部件的装配成为生产中的薄弱环节，尤其在一些精度要求高的自动装配作业,

如机械电子产品（微硬盘、数码相机等）的自动装配中，由于装配零件小而精密、

形状复杂且装配精度要求高，严重的影响了其自动化程度和生产率，本文以微硬盘

自动化装配生产线设计为背景，着重对装配生产线的自动供料系统及传送定位装置

进行了研究和设计。论文主要工作如下：

分析了国内外装配生产