第二章基本结构与工作原理;01;01;纯电动汽车的结构原理;车载充电设备用于向主电源充电，电源为工业或民用电力电网的电源插座。应具有变压、调压、整流、滤波等基本功作。功能完备的还接受能量管理系统控制，可自动进行充电方式选择，充电终了判别、自动停止充电控制、充电异常判别和自动停充保护控制等。;电力驱动子系统由整车控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动车轮等部分组成，其中机械传动装置因纯电动汽车的结构类型不同而差别较大。整车控制器根据从制动踏板和加速踏板输入的信号，发出相应的控制指令来控制功率转换器中功率开关的通断，进而对电动机的转速和转矩进行控制。同时，整车控制器通过对能量管理系统和功