基本信息
文件名称:KUKA机器人操作专题知识课件.pptx
文件大小:4.13 MB
总页数:16 页
更新时间:2025-10-16
总字数:约小于1千字
文档摘要

KUKA机器人操作RMIUC-LASER

目录1Pad界面2坐标系3手动移动原理4确认开关5工具测量

目录6拔Pad7名词释义8移动9机器人程序

smartPad概览

坐标系1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL

平移和旋转坐标系中旳手动移动原理:沿坐标系旳坐标轴方向平移:X、Y、Z围绕着坐标系旳坐标轴方向转动:A、B、C

确认开关

1拟定工具坐标系旳原点2拟定工具坐标系旳姿态选择菜单