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文件名称：工业机器人 课件 第2章工业机器人机械结构.ppt
文件大小：51.93 MB
总页数：133 页
更新时间：2025-10-16
总字数：约1.18万字
文档摘要
2.6工业机器人移动结构2.6工业机器人移动结构2.6工业机器人移动结构2.6工业机器人移动结构设计举例建筑本质就是一种大型的“铸造”钢筋、混凝土、模板劳动强度大，人工不规范经济社会的发展，建筑机器人的发展空间如何利用机器人来造房子？Kuka机器人手腕三电机后置传动链。R4是中空型，安装在小臂的左段底部，省略了各轴的支撑轴承。诱导运动？4轴5轴6轴汇交型和偏交型两种结构3R手腕的典型结构主要应用在喷涂行业减少喷涂系统中空压机到机器人之间的辅助压缩空气管道杜绝喷枪软管和喷涂对象之间干涉减少附着在软管上的涂料的滴落中空3R手腕结构整车喷