基于触觉信息的果蔬表面特性精准识别研究：技术、模型与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着农业现代化进程的加速，果蔬产业在全球范围内得到了迅速发展。在果蔬生产的各个环节中，采摘和分拣是劳动密集型且对精度要求较高的工作。传统的人工采摘和分拣方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致果蔬的损伤和品质下降。据统计，在一些大型果园和蔬菜种植基地，人工采摘和分拣的成本占据了整个生产成本的30%-50%，且由于人工操作的不一致性，约有10%-20%的果蔬在采摘和分拣过程中受到不同程度的损伤。

为了解决这些问题，实现果蔬采摘和分拣的自动化成为农业领域的研究热点。农业