MEMS惯性传感器驱动下的行人三维自主定位系统深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

在现代社会，定位技术已成为人们生活和众多领域不可或缺的关键技术。从日常出行的导航，到工业生产的精准控制，从应急救援的快速响应，到智能交通的高效管理，定位技术都发挥着举足轻重的作用。然而，当前的定位技术在面对复杂的室内外环境时，仍然面临诸多挑战。

全球导航卫星系统（GNSS），如我们熟知的GPS、北斗等，在室外开阔环境中能够提供较为准确的定位信息，为人们的出行和各类户外活动提供了极大的便利。但当进入室内环境，如高楼大厦内部、地下停车场、矿井等，卫星信号会受到严重的遮挡和干扰，导致信号减弱甚至丢失，使得