带柔性连接负载的交流伺服系统控制技术：建模、辨识与谐振抑制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化的飞速发展，交流伺服系统作为一种能够精确控制位置、速度和力矩的驱动系统，在数控机床、工业机器人、航空航天等众多领域得到了广泛应用。交流伺服系统凭借其高精度、高响应速度、高可靠性等优势，逐渐成为现代工业自动化的核心支撑技术之一。永磁同步电机因其体积小、重量轻、效率高等优点，在交流伺服系统中得到了广泛的应用，其调速控制通常采用电流内环和转速外环的双闭环结构。

在实际应用中，交流伺服系统常常需要连接各种不同类型的负载。其中，柔性连接负载由于其自身的弹性特性，如使用联轴节、变速箱等传动机