移动机器人控制系统研究的国内外文献综述

1移动机器人国外研究现状

1954年，美国巴里电器公司为了实现可用于堆栈环境的自动运输车辆系统，开发了世界上第一个自动引导车辆AGV系统，标志着智能车辆的诞生。在此之后，美国广播公司、GM、TheOhioState大学、欧洲和日本的研究所等都进入了这一领域的深入研究，外国很多大型科技公司、研究所纷纷将巨大的财力、精力和人力投入到智能车领域的研发上。其中最具代表性的是微软公司、谷歌和IBM三个大型公司，不断推出自己公司设计的新型智能汽车。随着科学技术水平的提高，人们开始研究智能车的走向。小型车“智能”的概念是美国科学家在20世纪60年代提出的，这些科