某多功能机器人的防护技术及初步方案概述案例

1.1多功能机器人防水防爆设计及标准

1.1.1防水密封技术

机器人的防水就是依靠密封技术来防止液体进入机器人内部造成零件损坏或电路短路。对于密封部位的不同有两种，针对于传动轴，阀门等的动密封、也有对于外壳，结合面等的静密封。动密封是指机器和设备中相对运动之间的密封。动密封分为旋转运动动密封和往复运动动密封。要求有一定压力差和密封要求的传动部件，如阀、高压泵和水下电机等都要利用动密封[9]密封的总体结构方法主要包括:填料密封、橡胶密闭圈、机械密闭、螺旋式密闭、组合式密封。

双O形圈密封是使用最为广泛的方法（如图3-1所示）。由于在轴高速旋转时摩