基于可靠性的聚变堆遥操作维护系统：设计、分析与控制的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的持续增长以及对传统化石能源枯竭和环境污染问题的担忧，寻找清洁、可持续的能源成为当务之急。核聚变能源以其原料丰富（如氘可从海水中大量提取）、几乎零碳排放和高能量产出等显著优势，被视为解决未来能源危机的理想选择，受到了国际社会的广泛关注。近年来，国际热核聚变实验堆（ITER）项目不断取得进展，首个全尺寸超导环向场线圈极限测试磁场强度达13.5T，较原设计提升8%，标志着人类在核聚变研究领域迈出了重要一步；中国的EAST装置在2025年实现1亿摄氏度1066秒高约