基于三维多孔微结构复合介质层的电容式柔性触觉传感器：设计、性能与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今智能化飞速发展的时代，智能设备与人类的交互需求日益增长，柔性触觉传感器作为实现人机自然交互、让智能设备具备类人触觉感知能力的关键部件，正逐渐成为研究的焦点。从智能机器人在复杂环境中的精细操作，到可穿戴设备对人体生理信号的精准监测，柔性触觉传感器都发挥着不可或缺的作用。它赋予了设备感知外界压力、温度、纹理等信息的能力，使得机器人能够更安全、准确地与人类协作，可穿戴设备能为用户提供更个性化、健康的服务。

电容式柔性触觉传感器以其高灵敏度、高精度、响应速率快、迟滞小、易于集成等突出优点