基本信息
文件名称：工业机器人现场编程与仿真：涂胶机器人PPT教学课件.pptx
文件大小：11.82 MB
总页数：96 页
更新时间：2025-10-17
总字数：约1.02万字
文档摘要
项目2涂胶机器人
目录涂胶机器人离线编程涂胶机器人示教编程知识拓展
涂胶机器人工业机器人应用编程X证书（初级）涉及技能点：1.工业机器人坐标系设置（1.2）2.工业机器人手动操作（2.1）3.工业机器人试运行（2.2）4.简单外围设备控制示教编程（3.2）
涂胶机器人能够根据工作任务完成模型创建和导入；理解并创建工业机器人工具坐标和工件坐标；涂胶机器人运动路径规划；项目重难点
2.1涂胶机器人离线编程
涂胶机器人离线编程内容:2-2多功能（涂胶装配）模块结构图2-1搭建工作站
涂胶机器人离线编程涂胶任务工业机器人末端拾取激光笔工具，在右图的装配盘各工件装配槽内按轨迹