2025年智能驾驶新能源汽车算法在车辆控制领域的应用报告

一、2025年智能驾驶新能源汽车算法在车辆控制领域的应用报告

1.1智能驾驶新能源汽车算法概述

1.2感知层算法

1.2.1摄像头视觉算法

1.2.2雷达传感器算法

1.2.3激光雷达（LiDAR）算法

1.3决策层算法

1.3.1路径规划算法

1.3.2行为预测算法

1.3.3决策融合算法

1.4执行层算法

1.4.1转向控制算法

1.4.2加速控制算法

1.4.3制动控制算法

二、智能驾驶新能源汽车算法在车辆控制领域的应用现状

2.1算法性能的提升

2.2算法应用的多样化

2.3算法与硬件的协同发展