2025年智能安防机器人在城市地下管线巡检场景应用方案

一、2025年智能安防机器人在城市地下管线巡检场景应用方案

1.1项目背景

1.1.1城市地下管线种类繁多

1.1.2地下管线巡检工作环境复杂

1.1.3人工智能技术的快速发展

1.2方案设计

1.2.1机器人选型

1.2.2巡检路径规划

1.2.3数据采集与分析

1.2.4远程控制与指挥

1.3方案实施与效果评估

1.3.1实施阶段

1.3.2效果评估

二、智能安防机器人在城市地下管线巡检中的应用技术

2.1机器人自主导航技术

2.1.1视觉导航

2.1.2激光雷达导航

2.1.3惯性导航系统

2.2数