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文档摘要

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2025年人形机器人灵巧手技术转化路径研究参考模板

一、2025年人形机器人灵巧手技术转化路径研究

1.1技术背景

1.2技术转化路径

1.2.1基础理论研究

1.2.2关键技术攻关

1.2.3样机研制与实验验证

1.2.4系统集成与应用

1.2.5产业化推广

1.2.6政策支持与人才培养

1.3预期成果

二、关键技术分析

2.1多关节设计技术

2.2柔性材料应用

2.3传感器融合技术

2.4自适应控制技术

2.5人机交互技术

三、样机研制与实验验证

3.1样机设计原则

3.2样机关键部件研制

3.3样机实验验证

3.4样