自适应迭代学习控制与卡尔曼一致性滤波在高速列车运行控制中的创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通运输体系中，高速列车凭借其高效、快捷、安全等显著优势，已成为人们出行和货物运输的重要选择。随着城市化进程的加快和区域经济联系的日益紧密，对高速列车的运行效率、安全性和稳定性提出了更高的要求。高速列车运行控制作为确保列车安全、高效运行的关键技术，直接关系到旅客的生命财产安全和铁路运输的经济效益。

传统的高速列车运行控制方法在面对复杂多变的运行环境和列车自身的不确定性时，往往难以满足日益增长的运输需求。例如，在不同的线路条件、天气状况以及列车负载变化等情况下，传统控制方法可能导致列车