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光伏电池并网系统的状态反馈控制系统设计案例

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TOC\o1-3\h\u4865光伏电池并网系统的状态反馈控制系统设计案例 1

257631.1状态反馈控制基本结构 1

303131.2LQR最优控制 4

1.1状态反馈控制基本结构

最基础的状态反馈控制系统通常由被控制系统及其实现状态反馈控制规则的各个反馈环节组合而构成。在传统的控制理论上，一般把输出的反馈当作是输入的反馈信号，这种反馈的形式被称为是输出反馈。但是，在现代控制论中，反馈的形式主要是状态反馈。状态反馈可以将系统的任意状态变量乘以一定的比例系数，反馈到输入端。与