基于点云数据的非合作航天器位姿测量技术：方法、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，太空领域的活动日益频繁，航天器的数量不断增多，各类航天任务的复杂程度和多样性也与日俱增。在这一背景下，非合作航天器的位姿测量作为航天领域的关键技术之一，显得尤为重要，它在诸如航天器的自主交会对接、在轨服务、空间碎片清除以及轨道监测等众多关键航天任务中，都发挥着不可或缺的作用。

在自主交会对接任务里，精准测量非合作目标航天器的位姿，是实现安全、可靠对接的关键前提。例如，在执行对故障卫星的救援任务时，需要精确知晓故障卫星（非合作航天器）的位置和姿态信息，才能确保救援航天器准确无误地靠