认识单机驱动L298;;电机控制;H桥驱动电路;;与门+非门：实现ENA控制IN1、IN2的开关

ENA=0时，四个门关闭，四路输出低，四个大功率三极管（MOS管）截止，电机停

ENA=1时，四个门打开，两路输出高，两个大功率三极管（MOS管）开起，电机转

;L298介绍;WhatisL298?;直流电机接线;控制方法;电路搭建

;编写L298程序;功能要求

要求1：利用按键实现电机正传、反转和停止

要求2：利用外部中断实现电机加减速，要求使用PWM方式进行调速，PWM的周期为100ms，每10ms步进调速。即PWM占空比：0%、10%、20%、30%、40%、50