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题目：智能小车控制系统的设计

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TOC\o1-3\h\z\u18317摘要 I

7417第1章绪论 1

205091.1选题目的和意义 1

315291.2国内外研究现状 2

206191.2.1国外研究现状 2

84481.2.2国内研究现状 2

3231.3系统设计内容 3

24900第2章总体方案设计 5

76332.1主控制器模块选择 5

301262.2遥控控制模块选择 6

71652.3电机驱动模块选择 6

235632.4避障模块选择 7

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