基本信息
文件名称：2025《果园除草机器人控制系统设计案例》3300字.docx
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总页数：11 页
更新时间：2025-10-18
总字数：约6.12千字
文档摘要
果园除草机器人控制系统设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u9231果园除草机器人控制系统设计案例 1
4821.1控制系统整体方案 1
124811.2硬件选型 2
284301.2.1传感器的选型 2
101451.2.2PLC的选型 3
263451.2.3模拟量模块的选择 4
255311.2.4数字量模块的选择 4
72201.2.5电池组的选择 4
23481.3驱动的选择与电路设计 4
219011.1.1行走电机驱动选择 5
295071.1.2转向电机的驱动选择 6
70421.1.3推杆切换