基于滑模控制理论的线控转向车辆横摆稳定性控制研究：方法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常出行的重要工具。然而，汽车行驶过程中的安全问题始终是人们关注的焦点。汽车横摆稳定性作为影响行车安全的关键因素之一，直接关系到车辆在行驶过程中的操控性和稳定性。当车辆在高速行驶、紧急转向、路面湿滑等工况下，若横摆稳定性控制不佳，极易导致车辆侧滑、甩尾甚至侧翻等危险情况的发生，严重威胁驾乘人员的生命安全。

线控转向系统（Steering-By-Wire，SBW）作为一种新型的汽车转向系统，取消了传统转向系统中方向盘与转向轮之