网络控制系统实时扩展与协同控制：理论、技术与应用的深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代信息技术持续迅猛发展的大背景下，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）已成为自动化控制领域的热门研究方向。网络控制系统借助网络将分布式控制节点相互连接，达成系统的远程监控与控制，这种创新控制方式极大地降低了系统成本，还显著提升了系统的可靠性与灵活性。NCS广泛应用于工业自动化、智能交通、远程医疗、航空航天等诸多领域。在工业自动化中，可实现生产线的远程监控与自动化控制，提高生产效率与产品质量；智能交通领域，能实现交通信号的远程控制和车辆的