单片机控制的智能小车系统硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u16486单片机控制的智能小车系统硬件设计案例 1

61261.1智能小车整体设计 1

32781.2核心控制器 3

251431.2.1微处理器简介 3

47461.2.2STM32最小系统 4

189041.3其他硬件模块选型 6

1.1智能小车整体设计

智能小车的硬件部分是整个智能车控制系统的基础，小车能否顺利完成自动行驶、控制系统能否稳定运行都与硬件部分有关，只有具备了稳固的硬件平台，软件开发的各种控制算法才得以在硬件中进行良好的运行，同时还可以方便地进行控制算法程序调试