上下料机械手操纵系统的研制分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10195上下料机械手操纵系统的研制分析案例 1

131651.1硬件部分 1

284931.1.1PLC选择 1

237641.1.2电机 1

146481.1.3步进电机驱动器 2

235021.1.4接近开关介绍 3

63261.1.5I/O分配和外部接线图 4

205291.2软件部分 5

27081.2.1控制系统功能框图 5

303691.2.2电机控制系统软件设计 6

265731.2.3系统梯形图程序 6

1.1硬件