单片机控制的智能小车系统总体结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u32317单片机控制的智能小车系统总体结构设计案例 1

48961.1智能小车系统的总体结构 1

44311.1.1智能小车机械结构 1

137431.1.2智能小车电气控制结构 3

111291.2智能小车系统控制方案 4

1.1智能小车系统的总体结构

1.1.1智能小车机械结构

本论文研究的智能车测试平台可用智能轮式移动车，底板和框架由铝合金材料构成，巡线方式主要有电磁循线和线性CCD循线，本次设计使用线性CCD传感器实现自主循线功能。

智能小车轨迹跟踪控制算法处理和控制系统采